Какой царь в России первым обеспечил выход к Балтике? Первые порты?

Начать следует с того, что эти земли были исконно русскими - это были земли Великого Новгорода, которые, в частности, защищал от захватчиков князь Александр Невский. Однако потом на этих землях обосновался так называемый Ливонский рыцарский орден - извечный противник Руси. И началась долгая история борьбы России за выход к Балтийскому морю и свободную торговлю с Европой.

Первым городом и портом, с помощью которого могла вестись такая торговля, стал Ивангород на реке Нарва, которая впадала в Финский залив. Город-крепость был основан еще князем Иваном III в 1492 году, хотя поселение там уже было. Город разрушался, захватывался, восстанавливался много раз.

Затем была Ливонская война Ивана Грозного - не слишком удачная, но закончившаяся все-таки разгромом Ливонского ордена; земли, через которые Россия могла выходить в Балтику, отошли в основном Швеции, в том числе и Ивангород.

Вернул эти земли Федор Иоаннович (война со Швецией 1590 - 1595 годов). Потом был еще ряд конфликтов и войн. Но окончательно утвердилась на них Россия, конечно, при Петре Первом - по итогам Северной войны.