Почему большинство людей отрицательно относится к авангардной музыке?

Потому что, авангардная музыка по умолчанию должна выходить за рамки общепринятой эстетики. Вносить что-то новое, опережающее свое время.

Вот только, для того чтобы опередить свое время, настоящему музыканту, как минимум, нужно это время в совершенстве освоить. Так сказать - построить свое здание, чтобы стать на кирпичик выше остальных. А современные "авангардисты" большей частью стараются просто шокировать публику, не имея при этом ни вкуса, ни таланта. Типичный пример - "Пусси райт". Они считают себя авангардистами. А Вы хоть один альбом их слышали? Просто - известность за счет скандала. Разве это - "авангард"?

Самый типичный "авангард" своего времени - это джаз. Вызов стереотипам и устоявшимся вкусам. К слову, до сегодняшнего времени, настоящий авангард в музыке, лично для меня, ассоциируется именно с джазом. Он не перестает быть новым, оригинальным и свежим. Если только его играют настоящие музыканты...