Узнаем ли мы когда нибудь истинную историю Руси?

Теоретически это возможно. Вот один из вариантов (учтем тот момент, что даже при желании трудно будет разобраться в учебниках истории каждой эпохи, которая предъявляла к истории свои требования). Кто-то напишет компьютерную программу, которая, получив все наличные данные (учебники, хроники, документы и так далее), обработает их и выдаст наиболее вероятный вариант описания истории. Чем лучше программа, чем обширнее объем заложенной в нее исходной информации, тем ближе это описание будет к оригиналу.

Другое дело, нужна ли кому-нибудь такая история, уж очень неприемлемыми могут быть результаты.

По всей видимости, вряд ли это возможно. Дело в том, что политики толкуют историю в выгодном для себя ключе. Полагаю, что более-менее достоверную картину могут дать только независимые исследования. Но это, как говорится, не про нас.