В чем различие прелюдии и фуги?

Если не сильно вдаваться в подробности жанров, знакомые и понятные только профессиональным композиторам и музыкантам, то в общих чертах между прелюдией и фугой можно выделить следующие различия. Прелюдия в отличие от фуги - это почти импровизация. В прелюдии нет четко выраженной темы произведения и постоянных конструктивных признаков, присущих жанру. То есть, прелюдия не делится на определённые составные части, в то время как фуга традиционно и непреложно делится на три раздела: экспозицию, разработку и репризу. Кроме того, различие между прелюдией и фугой состоит еще и в многоголосии: в фуге всегда не менее двух голосов, в то время как прелюдия может быть (и была на стадии возникновения и формирования) преимущественно монофоническим произведением.