По какому принципу отбирались воины в римский легион?

В разное время по разному.

Но на протяжении большей части истории,строевой состав легионов набирался из римских и латинских граждан.Рабы и неграждане могли быть обслугой или служить во вспомогательных частях.

Преступников,рабов,в­ольноотпущенников,неп­одходящих по физическим(ниже 178 см до 367 г. 170 после) и возрастным(20-25 лет до 367 г. 19-35 после) требованиям в легионеры не брали.

Только во времена кризиса(2 Пуническая,Гражданск­ие войны,нашествия кимвров,Маркоманнска­я война) гребли всех подряд,в том числе и рабов под освобождение.

В 3 веке начали набирать федератов-варваров.З­начительный часть новобранцев стали составлять тоже варвары.

Но и на начала 5 века,большинство офицеров легионов(ок 75 %) составляли коренные жители империи.

Последние легионы закончили существование уже в 7 веке,в связи массовыми вторжениями в Империю и перехода на фемную систему.Тогда же перестала использоваться и латынь как основной язык армии.