Этимология происхождения словосочетания миссионерская поза?

Выскажу предположение,

В Европе христианство было основной религией, в средние века оно имело большое влияние на все сферы жизни, в том числе и на семейную. Поэтому в то время, заниматься любовью "со страстью" было запрещено, жена обязана была спокойно, молча и неподвижно лежать на спине, самое что ни наесть выполнение супружеского долга. После случаев, когда муж придя вечером домой занимался, любовь с женой и не замечал, что она мертва, церковь разрешила женщинам проявлять признаки жизни. Такая вот была любовь в католическом мире средневековой Европы, и когда все эти папские миссионеры разъехались по миру, нести свою веру, они столкнулись с такими явлениями, например, как в Индии, камасутра. Им это показалось большим грехом, поэтому они пытались научить бедных аборигенов, как правильно любить. Отсюда и пошло выражение "миссионерская поза".