Все ли материки посетили участники первой кругосветной экспедиции?

Из вопроса не совсем понятно, о какой именно первой кругосветной экспедиции идёт речь. Официально первой экспедицией, полностью обогнувшей по морю земной шар, считается экспедиция испанского мореплавателя Фернана Магеллана 1519-1522-го годов, в ходе которой испанские моряки прошли через Атлантику, открыли Тихий океан и через Индийский и снова Атлантику вернулись домой. Во время плавания испанцы посетили Южную Америку, Индию и Африку.Таким образом, они не посещали ещё не открытые Австралию и Антарктиду.

Если же речь о первом русском кругосветном путешествии на кораблях "Нева" и "Надежда" под командованием Юрия Лисянского и Ивана Крузенштерна, состоявшемся в 1803-1806-м годах, то и в этом случае мореплаватели не посетили лишь Австралию и Антарктиду.