На каком сайте можно оформить аренду авто?

Смотря какая аренда вас интересует, краткосрочные или долгосрочная. К тому же вы не указали ни страну, ни город.

Есть такое понятие как "прокат авто", тогда вам нужно погуглить прокат авто в впше городе.

Есть такое понятие как "аренда авто с экипажем" и "аренда авто без экипажа "

Сейчас полно сервисов, представляющих авто в аренду с экипажем на короткий срок по типу "uber", "maxim" "яндекс такси" - заказ машины через эти сервисы будет сравнительно дешевле чем заказать такси.

Можно в принципе и такси заказать.

Если вы планируете управлять машиной самостоятельно, то вам необходимо обратиться в прокат авто или в организацию, предоставляющую авто в аренду без экипажа, также вы можете взять авто в аренду у любого физ лица, главное грамотно составить с ним договор и определить порядок расчётов. Прокат для вас выгоднее, так как вы платите только за пользование авто, техническое обеспечение вас не касается. По договору аренды без экипажа на вас лягут ещё расходы по текушему ремонту, в случае необходимости и прочих технических расходов, за исключением кап. Ремонта.