Какие меры, действия смогли бы остановить распад Римской империи?

Л. Н. Гумилёв ответил бы на Ваш вопрос отрицательно. Он рассматривал этносы и создаваемые ими государственные образования как живые организмы, которым однажды суждено умереть. Крайне долго живущие образования, к которым можно отнести, например, древний Египет, на самом деле многократно изменяются до неузнаваемости, и лишь дилетанту из далёкого будущего видятся непрерывно существующей цивилизацией. Ведь на месте того же Египта до сих пор люди живут, государство имеется. Даже потомки древних египтян - копты, - хоть и смешанные с другими народностями, сохранились как самостоятельная этническая единица, отличная от арабов. Сами же арабы в Египте отличаются от живущих в Саудовской Аравии, ибо смешались с предками коптов, принявших ислам.

Если какой-то империи суждено погибнуть, то происходит это не из-за какого-то внезапного несчастья, а в течение многих десятилетий, даже веков, и вся предыдущая история подводит её к концу.

Картинки про "конец империи", на которых живописно изображены варвары, разрушающие и ломающие артефакты великой культуры, - лишь фантазия их авторов. Битьё статуй и сжигание библиотек - занятие преимущественно христиан, боровшихся с идолопоклонством.

Римскую Империю никто так "кинематографично" не уничтожил. Она сама сначала полезла в варварские земли - завоёвывать, расширяться и обогащаться. Потом варвары полезли уже в Империю, наводя свой порядок в дальних провинциях. Постепенно они начали интегрироваться в римскую модель социума, получать гражданство, выдвигаться на выборные должности местного самоуправления. Одна великая держава была разделена на две из-за внутрисемейных распрей правящего дома. Уменьшение территории и экономический упадок не сделали возню у трона менее интенсивной, в результате чего автохтонные римляне так наинтриговались друг против друга, что в 476 г. на троне очутился натуральный варвар Одоакр. С этого момента история древнего мира завершается, потому что так решили западные историки. Восточная Римская Империя просуществовала до самого падения Константинополя ещё добрую тысячу лет до 1453 г.

Империи создаются и распадаются, а люди продолжают жить на тех же местах в своих домах.