Какова причина появления новых городов?

Города когда они ещё появлялись разрастались в города из более мелких поселений, которые разрастались, богатели и становились уже чем то большим чем село.

А ещё города образовывались как сопутствующие объекты больших строек - это уже схема эпохи индустриализации.

Города получаются по мере прибавления в населеннном пункте населения, по мере возрастания строительства жилых домов. Обычно село или поселок, в котором удобно жить и можно найти себе занятие по душе, которое способно тебя прокормить, постепенно превращается в город. Приток населения ставит задачу расширения владений города, постепенно даже близлежащие деревни могут стать частью города.

Города не появляются спонтанно. Например, открывается какой-нибудь промышленный завод, вокруг него строят жилище для работников, с развитием завода в город приезжают новые специалисты. Чтобы их обслуживать, нужны торговые точки, общепит. Постепенно строительный городок превращается в полноценный город.